Промышленные роботы

Сегодня мы находимся на раннем этапе революции, связанной с внедрением информационной техники. Несмотря на стремительный прогресс в этой области, еще есть время для выбора направлений развития, которые в конечном итоге определят и тип общества, где предстоит жить нашим детям и внукам. Техника может способствовать созданию более справедливого общества, уровень жизни в котором превзойдет наши самые смелые мечты.

Важно не просто представлять, как общество может приспособиться к изменениям, которые ведет за собой комплексная автоматизация и информатика, и как по-новому распределить существующую ныне работу, необходимо также найти пути изменения самого содержания различных видов трудовой деятельности, так чтобы работа стала более привлекательной и интересной для людей. Новую технику следует использовать таким образом, чтобы ее применение не шло вразрез с человеческими способностями и стимулировало развитие профессионального мастерства, а не исключало его.

Новая техника и технология так или иначе повлияют на деятельность практически каждого предприятия независимо от его характера. Ее воздействие скажется на всех структурных уровнях предприятия — от производства до административного управления и от планирования до организации сбыта продукции.
Так называемая информационная революция пока только начинается, однако наблюдаемые ныне тенденции развития позволяют предугадать целый ряд проблем, которые могут возникнуть в связи с ней.

Можно предположить, что в перспективе распределение труда в экономике претерпит существенные изменения.

В неоднократно цитированном отчете об исследовании, проведенном совместно Мичиганским университетом и Обществом инженеров-производственников, предсказывалось, что к 1990 г. в крупнейших производственных центрах США будет введена 32-часовая рабочая неделя (четыре рабочих дня по 8 ч). Изменения, касающиеся характера, длительности и распределения работ, будут внедряться в четыре этапа:
1. С 1980 г. вводится в действие новая классификация рабочих специальностей, в большей степени ориентированная на создание, внедрение и техническое обслуживание автоматизированного оборудования.

Пытаясь предсказывать будущее робототехники, не следует забывать, что роботы — это всего лишь часть более обширного явления — наступления эпохи информатики.

Игры начали привлекать внимание специалистов по программированию компьютеров задолго до того, как в середине 50-х годов сотрудник Станфордского университета Джон Маккарти предложил называть область, связанную с таким программированием, искусственным интеллектом. Любопытно, что еще на заре вычислительной техники некоторые из ее пионеров утверждали, что даже скептики будут вынуждены признать интеллектуальные способности машины, когда она научится прилично играть в шахматы. Именно тогда обрела популярность идея разработки программы, способной достаточно хорошо играть в шахматы.

Оснащенные средствами восприятия роботы «второго поколения» прокладывают дорогу системам «третьего поколения», наделенным интеллектом

Ключом к успеху этой программы должна стать долговечность «сверхнадежной кэш-памяти» — буферного запоминающего устройства с чрезвычайно высоким быстродействием; записанная в нем информация должна быть эталоном для проверки всех данных, получаемых системой. Спутник (размером 100 км) какой-либо планеты той звездной системы может предоставить достаточно сырья для создания 40 тыс. кораблей «Репро». По мнению автора проекта, новый корабль не должен сразу стартовать с этой планеты — он может остаться там и начать производственную деятельность.

СВС можно было бы также применять (по крайней мере в течение некоторого времени) для сборки КА, предназначенных для исследования Солнечной системы. Зародыши таких систем можно было бы доставлять и на астероиды, содержащие редкие, нужные на Земле металлы. СВС построила бы на астероиде мощные двигатели, которые за несколько десятилетий перебазировали бы это небесное тело на высокую околоземную орбиту, тем самым сделав его доступным для промышленной системы Земля — Луна.

Главная проблема рассмотренного проекта связана с «самообеспечением» компонентами. По мнению авторов проекта, в первое время на самом предприятии можно будет изготавливать лишь 90—96% компонентов ЛСВК. Остальные 4—10% компонентов — «витаминные добавки» (которые здесь необходимы так же, как дополнительные вещества в рационе человека). «Витаминными добавками» ЛСВК могут стать прецизионные или миниатюризованные изделия, например сверхбольшие интегральные схемы и высокоточные подшипники, изготовление которых первоначально будет не под силу ЛСВК, хотя со временем эти возможности появятся.

Недавно были опубликованы предложенные НАСА планы «освоения» Луны с помощью роботов. Этот проект рассматривается как основной этап в расширении деятельности человека в космосе при минимальных начальных затратах. Первый шаг на этом пути — создание серии автоматических вездеходов, которые будут перевозить научные приборы на расстояния до 1900 км в пункты сбора и анализа образцов лунного грунта. Пять вездеходов предполагается оборудовать автоматическими лабораториями для исследования лунного грунта.

Для выполнения операций, более сложных, нежели замена модулей, потребуются усовершенствованные рабочие органы. В ближайшем будущем возможно создание системы с двумя рабочими органами: один — для захвата деталей, другой — для многократной замены инструмента; последнее необходимо в тех случаях, когда манипулятору перед снятием старого модуля придется размыкать соединители и отсоединять провода, а затем, после установки нового, восстанавливать эти соединения. Такие рабочие органы должны отличаться малыми размерами и высокой точностью выполнения операций.

Пилотский пульт имитатора МОА выполнен в соответствии с новыми конструктивными принципами, разработанными корпорацией «Эссекс», что облегчает «пилотирование». На таком пульте имеются два ручных органа управления, между которыми расположена клавиатура. На лицевой стороне смонтированы два телевизионных экрана: слева — информационный, справа — для воспроизведения изображений, получаемых камерой МОА; кроме того, в передней части комнаты расположен крупноформатный проекционный видеомонитор.

С наступлением эпохи космических станций мы, вероятно, станем свидетелями новых достижений в области космической робототехники. На борту самой космической станции наличие робота представляется обязательным. Каким же он должен быть? Именно над этим вопросом работают сейчас американские фирмы, участвующие в так называемой фазе В (этап уточненных описаний) исследований, цель которых — сравнение различных конструктивных вариантов космической станции.