Промышленные роботы

Пути прогресса

Среди роботов, действующих на промышленных предприятиях мира, примерно 95% относятся к первому поколению. Роботы новых типов оснащаются чувствительными устройствами, например телекамерами и датчиками усилия, которые позволяют получать хоть какую-то информацию о внешнем мире. Такая информация поступает на компьютеры, управляющие роботами, и те могут оперативно корректировать программы с учетом случайных событий. Это пример создания «обратной связи».

Источники энергии

Вторым по значению компонентом робота — после механической руки — является источник энергоснабжения, который обеспечивает энергию, необходимую для движения звеньев манипулятора в каждом из его сочленений Исполнительные приводы, которые управляются командами программы, заложенной в компьютере робота, задают характер выполнения конкретной операции.

Управление производственным оборудованием

В 50-х годах компьютеры начали проникать на металлургические заводы и химические предприятия; однако этот процесс протекал негладко, поскольку методы управления тогда находились еще в зачаточном состоянии. Определенную роль играли вычислительные машины и в управлении режимами работы станков, в частности токарных, на которых путем резки или других операций металлические заготовки превращаются в детали. Обычно таким станком управлял рабочий, действия которого в процессе резки металла во многом напоминали работу столяра, вырезающего изделие из куска дерева.

От андроидов к манипуляторам

В нашем традиционном представлении роботы — это механические существа, созданные по образу и подобию человека. Такие роботы населяют научно-фантастические романы и кинофильмы. Они чем-то напоминают заводных кукол, появившихся в Западной Европе в эпоху средневековья (некоторые из них в какой-то степени можно даже считать программируемыми). Строго говоря, эти устройства представляют собой роботы особой разновидности, называемые андроидами: многие годы такие роботы — во всяком случае, их кинематографические варианты — волнуют людей, порождая немало кошмаров.

ВВЕДЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКУ.

БЛАГОДАРНОСТИ.

Я выражаю искреннюю признательность всем, кто предоставил материалы и фотографии для этой книги; изготовителям и потребителям изделий робототехнической промышленности, научным сотрудникам университетов и учебных заведений, представителям военных и правительственных учреждений, а также частным лицам. Подробный список иллюстраций приведен на с. 182. Я также благодарю Майкла Бэдрока за подготовку макета книги; Аллана Мутри из Британской ассоциации робототехники; Селию Диринг за подбор иллюстраций к гл.

ПРЕДИСЛОВИЕ.

Было бы ошибкой считать роботы всего лишь механическими творениями человеческих рук; они, скорее, олицетворяют коренные перемены в сфере промышленного производства, происходящие в конце XX в., — перемены, которые оказывают влияние не только на производство, но и на многие стороны жизни человека. Выражаясь техническим языком, роботы — это машины, в определенной степени копирующие облик или поведение людей. В действительности создано лишь считанное число роботов так называемого классического типа (знакомых нам по многочисленным научно-фантастическим фильмам).

ОБ АВТОРАХ

Питер Марш, в прошлом редактор отдела промышленности широко известного журнала New Scientist, ныне работает корреспондентом лондонской газеты The Financial Times по вопросам техники, особенно интересуясь такими проблемами, как современная промышленная технология и гибкие производственные системы. Перу П. Марша принадлежит ряд книг: «Эпоха роботов», «Книга о кремниевых кристаллах» и «Космический бизнес».

Современные робототехнические устройства

История естествознания и техники богата примерами, которые свидетельствуют о неиссякаемом стремлении человека создать механизмы и устройства, подобные живым существам. Это стремление обусловлено многими причинами, и среди них не последнее место занимает естественное желание обзавестись помощником, способным заменить человека при выполнении сложной работы или существенно расширить его возможности.

Страницы

Подписка на RSS - Промышленные роботы