Каталог статей

Пути прогресса

Среди роботов, действующих на промышленных предприятиях мира, примерно 95% относятся к первому поколению. Роботы новых типов оснащаются чувствительными устройствами, например телекамерами и датчиками усилия, которые позволяют получать хоть какую-то информацию о внешнем мире. Такая информация поступает на компьютеры, управляющие роботами, и те могут оперативно корректировать программы с учетом случайных событий. Это пример создания «обратной связи».

Источники энергии

Вторым по значению компонентом робота — после механической руки — является источник энергоснабжения, который обеспечивает энергию, необходимую для движения звеньев манипулятора в каждом из его сочленений Исполнительные приводы, которые управляются командами программы, заложенной в компьютере робота, задают характер выполнения конкретной операции.

Управление производственным оборудованием

В 50-х годах компьютеры начали проникать на металлургические заводы и химические предприятия; однако этот процесс протекал негладко, поскольку методы управления тогда находились еще в зачаточном состоянии. Определенную роль играли вычислительные машины и в управлении режимами работы станков, в частности токарных, на которых путем резки или других операций металлические заготовки превращаются в детали. Обычно таким станком управлял рабочий, действия которого в процессе резки металла во многом напоминали работу столяра, вырезающего изделие из куска дерева.

От андроидов к манипуляторам

В нашем традиционном представлении роботы — это механические существа, созданные по образу и подобию человека. Такие роботы населяют научно-фантастические романы и кинофильмы. Они чем-то напоминают заводных кукол, появившихся в Западной Европе в эпоху средневековья (некоторые из них в какой-то степени можно даже считать программируемыми). Строго говоря, эти устройства представляют собой роботы особой разновидности, называемые андроидами: многие годы такие роботы — во всяком случае, их кинематографические варианты — волнуют людей, порождая немало кошмаров.

ВВЕДЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКУ.

БЛАГОДАРНОСТИ.

Я выражаю искреннюю признательность всем, кто предоставил материалы и фотографии для этой книги; изготовителям и потребителям изделий робототехнической промышленности, научным сотрудникам университетов и учебных заведений, представителям военных и правительственных учреждений, а также частным лицам. Подробный список иллюстраций приведен на с. 182. Я также благодарю Майкла Бэдрока за подготовку макета книги; Аллана Мутри из Британской ассоциации робототехники; Селию Диринг за подбор иллюстраций к гл.

ПРЕДИСЛОВИЕ.

Было бы ошибкой считать роботы всего лишь механическими творениями человеческих рук; они, скорее, олицетворяют коренные перемены в сфере промышленного производства, происходящие в конце XX в., — перемены, которые оказывают влияние не только на производство, но и на многие стороны жизни человека. Выражаясь техническим языком, роботы — это машины, в определенной степени копирующие облик или поведение людей. В действительности создано лишь считанное число роботов так называемого классического типа (знакомых нам по многочисленным научно-фантастическим фильмам).

ОБ АВТОРАХ

Питер Марш, в прошлом редактор отдела промышленности широко известного журнала New Scientist, ныне работает корреспондентом лондонской газеты The Financial Times по вопросам техники, особенно интересуясь такими проблемами, как современная промышленная технология и гибкие производственные системы. Перу П. Марша принадлежит ряд книг: «Эпоха роботов», «Книга о кремниевых кристаллах» и «Космический бизнес».

Современные робототехнические устройства

История естествознания и техники богата примерами, которые свидетельствуют о неиссякаемом стремлении человека создать механизмы и устройства, подобные живым существам. Это стремление обусловлено многими причинами, и среди них не последнее место занимает естественное желание обзавестись помощником, способным заменить человека при выполнении сложной работы или существенно расширить его возможности.

Как выбрать натяжные потолки, от чего произошли натяжные потолки, советник для помещений и различные виды потолков.

Лучшие преподаватели курсов английского языка

Рефераты, курсовые, дипломные на заказ

В наше время достаточно просто найти компанию, в которой можно заказать дипломную - в интернете их полным полно. Ольга Тугаринова согласилась поведать нам об отличиях таких компаний от обычных он-лайн библиотек рефератов.
- Насколько давно вы работаете на этом рынке?

Информация перемещена

Информация перемещена
Перейдите по ссылке
Учебные материалы

Страницы

Подписка на RSS - Каталог статей